Zamek w Liwie, gotycka warownia wzniesiona w XV wieku jako strażnica graniczna, dziś jest siedzibą muzeum historycznego. W 1963 roku w odbudowanym dworze kancelarii i wieży bramnej utworzono placówkę muzealną, której ekspozycja przybliża dzieje zamku. Można tam zobaczyć fotokopie rysunków, galerię portretu sarmackiego, obrazy Wojciecha i Jerzego Kossaków, a także kolekcję broni i zbroi z różnych epok.

      Latem muzeum ożywa dzięki licznym wydarzeniom plenerowym, w tym inscenizacjom turniejów rycerskich, które przyciągają miłośników historii i rodzin z dziećmi.